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谷歌开源同步定位与制图库Cartographer

作者 吴海星 关注 0 他的粉丝 发布于  2016年10月13日

2016年10月5日,谷歌宣布推出一个开源的实时同步定位与制图(SLAM)库,名为Cartographer,即制图者。开发人员可以用这个库实现二维和三维定位及制图功能。谷歌同时还开放了能将Cartographer集成到ROS、Toyota HSR及TurtleBot三个机器人系统的辅助项目。

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