BT

如何利用碎片时间提升技术认知与能力? 点击获取答案

面向Robotics的Mono

| 作者 Jonathan Allen 关注 594 他的粉丝 ,译者 李剑 关注 1 他的粉丝 发布于 2008年2月13日. 估计阅读时间: 2 分钟 | QCon上海2018 关注大数据平台技术选型、搭建、系统迁移和优化的经验。

微软已经在帮助.NET进入嵌入式编程领域方面投入了越来越多的努力。首先是.NET Compact Framework,它在智能手机、PDA和XBox 360上得到了应用。然后又有了.NET Micro Framework,用于诸如传感器之类的微型设备上。接下来又是依靠.NET的Microsoft Robotics Studio

但是微软并不是唯一一个试图进入机器人技术领域的。Cogmation Robotics已经通过使用开源的.NET运行时——Mono,向圈内迈出了一步。在它们的旗舰产品robotFoundary中就用到了Mono,还有VB和C#。

Cogmation Robotics选用Mono的原因是,使用Mono以后,他们就不需要在每一个平台上对交叉编译器进行分离。在机器人行业中需要和大量CPU打交道,所以这一点实为关键。他们写到

我们需要一个可移植的、跨平台、跨系统架构的编译器系统,这样我们可以在一个OS或者系统架构上开发代码,在另一个上面进行部署而无需重新编译。用gcc存在一个问题,对每一个目标OS或是系统架构,我们都需要一个单独的交叉编译器。另外,维护或是开发这样的工具需要很大的工作量。

在我们评估3D引擎的时候,我们发现了Mono。Mono已经被用于开发视频游戏,而且它的速度快得出奇。我们进行一个小测试,对Python和C# Mono的速度进行对比,结果我们被Mono以大比例胜出的结果给震撼了。除了速度提升和可移植性以外,我们还拥有了允许我们的用户在任意一种.NET语言中编写脚本的能力。

还令人感到惊奇的是,他们把组合了robotFoundary和robotSim的robotSuite的第一个Beta版本,发布在了针对Intel i386和PPC芯片上的OS X上。他们计划在今年初发布Windows版本。

查看英文原文Mono for Robotics

评价本文

专业度
风格

您好,朋友!

您需要 注册一个InfoQ账号 或者 才能进行评论。在您完成注册后还需要进行一些设置。

获得来自InfoQ的更多体验。

告诉我们您的想法

允许的HTML标签: a,b,br,blockquote,i,li,pre,u,ul,p

当有人回复此评论时请E-mail通知我
社区评论

允许的HTML标签: a,b,br,blockquote,i,li,pre,u,ul,p

当有人回复此评论时请E-mail通知我

允许的HTML标签: a,b,br,blockquote,i,li,pre,u,ul,p

当有人回复此评论时请E-mail通知我

讨论

登陆InfoQ,与你最关心的话题互动。


找回密码....

Follow

关注你最喜爱的话题和作者

快速浏览网站内你所感兴趣话题的精选内容。

Like

内容自由定制

选择想要阅读的主题和喜爱的作者定制自己的新闻源。

Notifications

获取更新

设置通知机制以获取内容更新对您而言是否重要

BT