剖析短迭代
敏捷教练Dave Nicolette提出:我们应该如何设定迭代长度?是要根据发布周期的时间么?使用短迭代又有哪些好处?
作者 Jonathan Allen译者 张善友 发布于 2008年4月6日 上午8时34分
早在2月份,,我们报道了Cogmation的robotSuite。从那以后他们就发布了他们所承诺的Windows 版本的软件。借此机会我们采访了Cogmation的研发中心经理Shawn Schaerer.你们的目标客户是专业工程师,爱好者还是两者兼而有之?
两者都支持,我们的软件使爱好者和工程师更容易开发和模拟机器人。我们尽量使我们的软件可以让初学者可以很容易的上手,而不需要接触太多高级功能。
制作一个能工作的简单机器人要花多长时间?
无论是在模拟环境还是在真实环境中,初学者通过学习一个教程只要大约10分钟就可以制作出一个简单的可远程操作的机器人。
你们有那些合作伙伴正利用你们的工具制作机器人?
我们正和几个主要的机器人制造商谈判,最近已经和Systronix Inc合作把他们的TrackBot教育机器人包括在robotSuite里。
我们一直在寻找新的合作伙伴,并扩大robotSuite对新器件的支持,这对每个人都是有利的。我们绝对鼓励任何潜在的供应商/制造商访问www.cogmation.com,如果他们想参与进来,请联系我们。
请问Mono和开放源代码的计算机视觉类库(Open Source Computer Vision Library,OpenCV)扮演什么角色?
这两个项目是robotSuite发展的关键。我真的要感谢这两个社区所有人的支持。我们使用OpenCV作为我们所有的跨平台的计算机视觉/图像处理算法和视频捕捉支持的基础,Mono是robotSuite后面的主要引擎 。我们用它来编译robotFoundary编写的机器人代码并在OSX、Linux和Windows上运行这些代码。Mono确实简化了我们的工作,它使我们不需要很多额外的努力就能够进一步的增强robotSuite。查看英文原文:Cogmation's robotSuite is Now Available for Windows
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