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百度发布自动驾驶汽车研究大型数据集

| 作者 Alexis Perrier 关注 1 他的粉丝 ,译者 谢丽 关注 9 他的粉丝 发布于 2018年4月8日. 估计阅读时间: 3 分钟 | Google、Facebook、Pinterest、阿里、腾讯 等顶尖技术团队的上百个可供参考的架构实例!

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来自中国的互联网巨头百度发布了ApolloScape,这是一个用于自动驾驶汽车仿真的大型数据集。

ApolloScape的规模和复杂度都要比现有类似的数据集(如KittiCityScapes)高出一个量级。ApolloScape提供了分辨率高10倍、有像素级标注的图像,其中包括26个不同的可识别对象,如汽车、自行车、行人和建筑物。该数据集提供了多个层级的场景复杂度,层级越高,行人和车辆越多,在指定的场景中最多可以有100辆汽车。该数据集还提供了针对更具挑战性环境(如恶劣天气或极端照明条件)的更广泛数据集。ApolloScape数据集还在开发之中。此次发布的是一个包含144K图像帧的第一子集。

ApolloScape数据集是百度自动驾驶开放式平台Apollo 2的一部分。Apollo的源代码在Apache-2.0许可协议下开源,其中包括一个2D/3D车辆驾驶仿真环境以及设置车辆用于进一步数据收集的硬件指令Apollo GitHub项目提供了帮助用户在Docker环境中安装仿真环境的全部指令

该数据集将用于促进自动学习研究,如寻道(可驾驶区域分割)、检测物体(道路物体检测)、针对不同的地点或天气条件生成模型(语义分割的领域适应)以及跟踪运动物体(实例级视频移动对象分割)。

这些研究任务构成了由百度资助的自动驾驶(WAD)挑战研讨会,将于明年六月在IEEE计算机视觉和模式识别国际会议CVPR 2018上举行。WAD挑战聚集了学界和业界的众多研究人员和工程师,探讨计算机视觉在自动驾驶领域的应用。

ArsTechnica报道,目前,来自谷歌母公司Alphabet自动驾驶部门Waymo正和GM一道引领全球自动驾驶汽车创新,而百度正在成为自动驾驶领域的有力竞争者。开放ApolloScape数据集可以视为百度弱化谷歌数据优势、提升其行业地位的一项举措。

为此,百度进一步宣布,它已经加入伯克利DeepDrive(BDD)行业联盟,这是一个顶级的研究联盟,成员包括福特、NVIDIA公司、高通和通用汽车。BDD致力于深度增强学习、交叉模式迁移学习在自动驾驶领域的应用。

百度还和数据科学在线教育网站Udacity合作推出了在线课程“Apollo入门”,这是Udacity自动驾驶汽车纳米学位的一部分。目前,开课日期尚未确定。

根据KPMG 2018自动驾驶成熟度指数,在为未来自动驾驶汽车做准备的20个国家中,中国排在第16位。百度是中国三大自动驾驶公司之一,另外两家是JingChi.aiPony.ai

查看英文原文Baidu Releases Huge Dataset for Autonomous-Vehicle Research

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