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复杂环境下的视觉同时定位与地图构建
录制于:

| 作者 章国锋 关注 0 他的粉丝 发布于 2017年7月18日 | ArchSummit社交架构图谱:Facebook、Snapchat、Tumblr等背后的核心技术
45:33

概要
虽然基于视觉的同时定位与地图构建(Visual SLAM)在过去十多年里取得了很大的进展,但要满足实际的应用需求仍需要解决一些关键性难题。例如,如何高效地获得尽可能长而且准确的特征轨迹并将多视频序列之间的复杂回路闭合起来?如何对于海量图像/视频数据在有限的内存下进行全局优化?如何在动态环境下进行鲁棒的同时定位与地图构建?如何处理相机快速运动和强旋转?本次演讲主要与大家分享我们为了解决这些关键问题所做的研究工作以及相关应用,并会现场演示基于移动设备的增强现实应用。

个人简介

章国锋,男,博士,浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室副教授,博士生导师。2003 年获浙江大学计算机专业学士学位,2009 年获浙江大学计算机应用专业博士学位。主要从事运动推断结构、同时定位与地图构建、三维重建、增强现实、视频分割与编缉等方面的研究工作,已在 CCF 推荐 A/B 类期刊和会议上发表论文 20 余篇。尤其在同时定位与地图构建和三维重建方面的研究取得了一系列重要成果,研制了一系列相关软件(ACTS, LS-ACTS, RDSLAM, RKSLAM 等)并在网上发布供大家下载使用(http://www.zjucvg.net)。获 2010 年度计算机学会优秀博士学位论文奖,2011 年度全国百篇优秀博士学位论文奖,以及 2011 年度教育部高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖(排名第4)。

QCon是由InfoQ主办的全球顶级技术盛会,每年在伦敦、北京、东京、纽约、圣保罗、杭州、旧金山召开。自2007年3月份首次举办以来,已经有包括传统制造、金融、电信、互联网、航空航天等领域的近万名架构师、项目经理、团队领导者和高级开发人员参加过QCon大会。

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