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Precisão e acurácia em estimativas ágeis

Costuma ser dito que estimativas Ágeis valorizam mais acurácia do que precisão. Mas você realmente entende o que esses termos significam? Existem diversas explicações sobre precisão e acurácia, geralmente envolvendo tiros e alvos. Mas estas dificilmente podem ser transportadas para o contexto das estimativas Ágeis. Vamos tentar aqui esclarecer de uma forma realmente útil o significado dos termos.