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  • ROS (Robot Operating System) がWindowsに登場

    ロボット開発のためのメタオペレーティングシステム、ROS(Robot Operating System)がWindows 10で利用可能になった。Microsoftの最初の実験ビルドはROS1と名付けられ、Visual Studioと統合され、Core ROSおよび他の複数のモジュールの完全なポートを含んでいる。Microsoftによると、ROS on Windowsは今後も進化し、GPUベースの機械学習とAzure IoT Hubとのフル統合が含まれるという。

  • 自動運転車のイメージでトレーニングしたニューラルネットワークでドローンの市街地飛行を可能にする

    チューリッヒ大学の研究チームが、路上でドローンを安全に飛行させる方法について詳述した論文を発表した。操舵角と衝突の可能性について予測するため、彼らはディープニューラルネットワークを開発した。これによってドローン自体を操縦するための操舵角と衝突可能性を生成し、危険な状況の認識と対応を可能にしている。

  • MicrosoftのRobotics Developer Studioのバージョン4をリリース

    昨年はBill Gates氏も将来重要な分野になると考えているロボット関連の話題が多かった。Microsoftは早くからこの分野の開発環境を提供してきた。そして、近頃Microsoft Robotics Developer Studio 4.0 (RDS4)を発表した。

  • OpenSim 2.4 - 動きをモデリングとシミュレーションするオープンソースソフトウェア

    OpenSimは、動きのモデリングとシミュレーション用の無料のオープンソースソフトウェアシステムである。システムは、NCSSR (National Center for Simulation in Rehabilitation Research)によって提供されており、この名前はCalifornia にあるStanford 大学内の研究部門の名称である。リハビリ医学、ロボット工学、ゲームなど、考えられるアプリケーションドメインの範囲を考えると、 OpenSimが非常に面白くなる。

  • NASA、宇宙でAndroidを使う

    9月1日、Googleは公式Blogにおいて、Androidを搭載したNexusフォン2台が最後の有人スペースシャトルミッションST-135で国際宇宙ステーションへと送られたことを報告した。研究者らはロボットがどのようにして人間の実験を手助けし、もっと効率よく宇宙で生活できるかを、重要な役割を担うAndroidを使って研究しようとしている。

  • Microsoft Robotics Developer Studio 2008のリリース

    近ごろ、MicrosoftはRobotics Studio 2008(RDS)の最終リリースを発表した。RDS 2008は、さまざまなハードウェアプラットフォームを対象としたロボット工学応用のWindowsベースの開発環境を提供する。

  • ダウンロードで利用可能になったRobotics Developer Studio 2008 CTP

    近ごろMicrosoftはRobotics Developer Studio 2008 CTPをダウンロードによって利用できるようにした。

  • Windowsでも利用可能になったCogmationのrobotSuite

    2月にCogmation Robotics社のrobotSuiteについてレポートをしたが、その後Windows版のソフトウェアがリリースされたので、今回Cogmotionの研究開発主任であるShawn Schaerer氏に話を聞いた。

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