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AmazonがDeepRacerデバイスソフトウェアをオープンソース化

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原文(投稿日:2021/05/16)へのリンク

Amazonは最近、DeepRacerデバイスソフトウェアをオープンソース化した。これはAWS DeepRacerの実行に使用されるソフトウェアである。1/18スケールの自動運転車とDeepRacerイベントにより、開発者は機械学習モデルを作成し、クラウドベースの3Dレーシングシミュレーター内でレースすることができる。

AWS DeepRacerのシニアソリューションアーキテクトであるDavid Smith氏は、Amazonがプロジェクトをオープンソース化することを決定した理由を説明している。

AWS DeepRacerの仮想リーグと対面リーグはヒットしたが、今はそれを超えて、開発者は自分の車でリーグレースをしたいと考えています。AWS DeepRacerはRobot Operatingk System(ROS)を搭載したUbuntuベースのコンピューターであるため、コードをオープンソース化できます。そして、基本的なLinuxコーディングスキルを持つ開発者であれば、新しく面白い用途の車のプロトタイプを簡単に作成できます。

AWS DeepRacerは2018年11月に導入された。AWSオープンソースブログで説明されているように、強化学習手法を使用してAIモデルで実行される。

強化学習(RL)は、シミュレーションでロボットをトレーニングするための最も一般的な機械学習手法の1つになりました。RLを使用すると、モデルはラベル付きのトレーニングデータなしで複雑な動作を学習できます。そして、モデルは長期的な目標に合わせて最適化しながら短期的な意思決定を行うことができます。

オープンソースのAWS DeepRacerソフトウェアはGitHubから入手できる。Amazonは、開発者がアプリケーションを構築するのに役立つ15のロボットオペレーティングシステム(ROS 2)パッケージとドキュメントも提供する。プロジェクトの中には、Amazonが提供するサンプルアプリケーション(Follow the Leader、Off Road、Mappingなど)とコントリビュータが提供したプロジェクトがある。Ducoのシニアソフトウェアエンジニアであり、AWS DeepRacerリーグのファイナリストであるTomasz Ptak氏は、AWS DeepRacerコミュニティから提供されるプロジェクトのいくつかを推奨している

このプロジェクトが時間の経過とともにどのように進化したかを見てきました。特に、コミュニティメンバーであるMartin Paradesi Jochem LugtenburgとChris Millerのサンプルプロジェクトをお勧めします。

出典: https://aws.amazon.com/blogs/machine-learning/aws-deepracer-evo-and-sensor-kit-now-available-for-purchase/

Amazonは、AWS DeepRacerリーグを開始した。このリーグでは、対面レースおよび仮想レースで、開発者は楽しく、しかし競争の激しい環境で機械学習の経験を積むことができる。AWSのシニアデベロッパーアドボケイトであるMarcia Villalba氏は、Amazonが最近、新しいMLユーザーがプラットフォームに参加することを奨励するためにコンテストをどのように再編成したかについて説明している

過去1年間で、AWS DeepRacerリーグのレースは完全に仮想化され、参加者はさまざまな賞品のために競い合いました。しかし、コンテストは専門家によって支配されるようになり、新しい参加者は勝つチャンスがあまりありませんでした。2021シーズンでは、新しいスキルベースのオープンおよびプロレーシング部門が導入され、すべてのスキルレベルのレーサーが前のシーズンの5倍の報酬を獲得する機会を得られます。

InfoQは以前、AWS DeepRacerとDeepLensについて取り上げた。DeepLensは、開発者向けのビデオカメラである。これは、QCon.ai.でMinOpsのCEO兼創設者であるJeremy Edberg氏によってプレゼンテーションが行われている。

オープンソースプロジェクトを促進するために、AmazonはAWS DeepRacer、AWS DeepRacer Evo、ステレオカメラとLiDARセンサーを搭載した第2世代の車、およびAWS DeepRacerセンサーキットの価格を一時的に引き下げた。

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