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Joanneum ResearchがロボットAIプラットフォームRobo-Gym Version 1.0.0をリリース
Joanneum ResearchのInstitute for Robotics and Mechatronicsは、ロボットのコントロールに使用する強化学習(reinforcement learning、RL)AI開発用のオープンソースフレームワークrobo-gymのバージョン1.0.0をリリースした。新たな障害物回避(obstacle avoidance)環境、Universal Robotsのコボット(cobot、協働ロボット)モデルの全サポートが含まれる他、コードの品質が改善されている。
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セキュリティとツールを改善した ROS 2 Foxy Fitzroy リリース
Open Roboticsは、ロボットオペレーティングシステムの最新バージョンであるROS 2 Foxy Fitzroyをリリースした。このリリースには、セキュリティの強化や改善されたツールなど、いくつかの新機能が含まれており、Eclipse FoundationやAmazon Web Servicesなどの多くの業界関係者からの貢献がある。
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iRobotがLinuxベースの組み込みプラットフォームでのROS2実行を評価
ROSCon 2019で、iRobotのAlberto Soragna、Juan Oxoby、Dhiraj Goelの3氏が、低価格の組み込みプラットフォームでのROS 2の使用経験について講演した。さまざまなDDS(Data Distribution Service)実装を試験することで、氏らは、アプリケーションのCPUおよびメモリ使用量を削減し、それによってパフォーマンスを向上することができた。