InfoQ ホームページ Robotics に関するすべてのコンテンツ
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Dreamer 4: オフラインデータからの想像力トレーニングで目標達成を学ぶ
Google DeepMindの研究者たちは、環境との直接的な相互作用ではなく、ビデオ映像のみを用いて知能エージェントに複雑で長期的なタスクを解決する方法を教える新しいアプローチを最近発表した。彼らの新しいエージェントDreamer 4は、実際にゲームをプレイすることなく、ビデオで訓練された後にMinecraftでダイヤモンドを採掘する能力を示した。
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Google DeepMind社、Gemini Robotics-ER 1.5でエンボディド推論を実現
Google DeepMind社が、ロボットアプリケーション向けの新たなエンボディド推論モデル「Gemini Robotics-ER 1.5」を発表した。現在、Google AI StudioやGemini APIを通じたプレビュー版の利用が可能だ。
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Hugging Face、オープンソースのロボットReachy 2でロボティクスの民主化を目指す
Hugging Face社は、ヒューマノイドロボットReachy 2を開発したフランスのスタートアップ企業Pollen Robotics社を買収。この買収は、ロボットの設計をオープンソース化し、開発者がそのコードを修正・改良できるようにすることで、ロボティクスをより身近にすることを目的としている。
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Google DeepMind社、ロボット基盤モデルGemini Robotics On-Deviceを発表
Google DeepMind社が、Gemini Robotics On-Deviceを発表した。Gemini Robotics On-Deviceは、ロボットのローカル実行に特化したVLA(vision-language-action)基盤モデルである。なかでも低レイテンシー推論に秀でており、わずか50回のデモンストレーションで特定タスクへのカスタマイズチューニングが可能である。
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Hugging FaceがReachy Miniロボットをローンチ、人間－ロボットインタラクション向け
Hugging FaceはReachy Miniロボットを発表、現在注文可能だ。AI開発者、研究者、そして愛好家向けに設計されており、このロボットは人間－ロボットインタラクションやAIアプリケーションの実験を行うためのエキサイティングな機会を提供する。
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Google DeepMindが Gemini Roboticsを発表
Google DeepMindは、視覚、言語、行動を統合することでロボット工学を強化するために設計された先進的なAIモデル、Gemini Roboticsを発表した。Gemini 2.0フレームワークに基づくこのイノベーションは、特に現実世界のセッティングにおいて、ロボットをよりスマートで能力の高いものにすることを目指している。
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Hugging Face社、ロボット工学のためのオープンソース機械学習���デル「LeRobot」を発表
Hugging Face社は、実世界のロボット工学アプリケーション用に学習された新しい機械学習モデル、LeRobotを発表した。LeRobotはプラットフォームとして機能し、データ共有、視覚化、高度なモデルのトレーニングのための多用途ライブラリを提供する。
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スタンフォード大学の研究者が脳信号を使って知能ロボットを制御
スタンフォード大学の研究チームは、昨年11月に開催された第7回ロボット学習年次会議で発表した論文の中で、脳信号によってロボットを制御できるインテリジェントな人間の脳とロボットのインターフェースを発表した。Neural Signal Operated Intelligent Robotsの略でNOIRと名付けられたこのシステムは、脳波（EEG）を使って人間の意思をロボットに伝える。
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マイクロソフト、ChatGPTでロボットを言語で制御することを目指す
Microsoft Autonomous Systems and Robotics Groupの研究者は論文でOpenAIのChatGPTをロボット工学アプリケーションに活用する方法を発表した。プロンプトの設計方法と、手元のタスクをプログラムするために特定のロボットライブラリを使用するようにChatGPTに指示する方法などである。
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Amazonがロボットフリート管理アプリケーション向けのAWS IoT RoboRunnerを発表
Amazonは最近、AWS IoT RoboRunnerのプレビューを発表した。これは企業がロボット工学管理アプリケーションを構築し、デプロイするのを支援する新しいサービスである。IoT RoboRunnerは、Amazonの倉庫ですでに使用されているテクノロジーから開発されており、ロボット群と自動化ソフトウェアを接続するためのインフラストラクチャを提供する。
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Joanneum ResearchがロボットAIプラットフォームRobo-Gym Version 1.0.0をリリース
Joanneum ResearchのInstitute for Robotics and Mechatronicsは、ロボットのコントロールに使用する強化学習(reinforcement learning、RL)AI開発用のオープンソースフレームワークrobo-gymのバージョン1.0.0をリリースした。新たな障害物回避(obstacle avoidance)環境、Universal Robotsのコボット(cobot、協働ロボット)モデルの全サポートが含まれる他、コードの品質が改善されている。
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MITがAIベンチマークとなるThreeDWorld Transport Challengeを発表
MITとMIT-IBM Watson AI Labの研究者チームが、ThreeDWorld Transport Challengeを発表した。これは実装されたAIエージェント向けのベンチマークタスクである。課題は、AIエージェントの研究を改善することである。このAIエージェントは、コンピュータービジョンによって誘導されるシミュレートされた移動式ロボットを制御して、オブジェクトを拾い上げ、新しい場所に移動させるものである。
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CanonicalがIoTデバイスと組み込みシステム向けのUbuntu Core 20をリリース
Canonicalは、IoTデバイスと組み込みシステム向けのUbuntu 20.04 LTSの最小コンテナバージョンをリリースした。Ubuntu Coreは、業界および消費者向けデバイスのためのオペレーティングシステムである。x86コンピューターとARMコンピューターの両方で使用できる。以前のCoreオペレーティングシステムに対して追加された機能は、セキュアブート、フルドライブ暗号化、セキュアデバイスリカバリである。
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セキュリティとツールを改善した ROS 2 Foxy Fitzroy リリース
Open Roboticsは、ロボットオペレーティングシステムの最新バージョンであるROS 2 Foxy Fitzroyをリリースした。このリリースには、セキュリティの強化や改善されたツールなど、いくつかの新機能が含まれており、Eclipse FoundationやAmazon Web Servicesなどの多くの業界関係者からの貢献がある。
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バッチベイズ最適化を使ってロボットに完璧なオムレツの調理方法を学ばせる
ケンブリッジ大学の研究者たちが、オムレツを料理するようにロボットをトレーニングし、おいしい料理を作れるようにレシピを最適化した。 客観的に最高のレシピを見つけるため、研究者たちはベイズ最適化手法に注目し、２つの手法 - 逐次ベイズ最適化とバッチベイズ最適化を調査した。