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Waymoが自動運転車の安全性レポートを公開

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原文(投稿日:2020/11/17)へのリンク

Waymoは、自動運転車の衝突を分析したレポートを公開している。データは600万マイル以上の運転中に収集され、18の実際の衝突と29のシミュレートされた衝突が含まれている。

Waymoチームは、最近のブログ投稿でレポートの要約を発表した。このレポートは、2019年と2020年の最初の9か月を対象としており、訓練を受けたバックアップオペレーターがいる車両と、完全自動運転車から収集された。Waymoは、18の実際の「現実世界」の衝突に加えて、人間のオペレーターが車両を制御した状況も分析した。Waymoは、人間が介入しない「what if」シナリオをシミュレートすることにより、衝突を引き起こす可能性のある29のイベントを特定した。チームによると、

私たちの透明性が、業界内のより大きなオープン性と、自動運転のパフォーマンスと安全性に関するより有意義な会話につながることを願っています。最終的には、責任を持って開発された自律型テクノロジーが完全に自律的な運用で展開され、人や物を安全かつ効率的に移動することで、信頼と理解が構築されると確信しています。

Waymoは、2017年からアリゾナ州フェニックスの大都市圏で自動運転タクシーサービスを運営している。ほとんどの車両には、緊急時に介入するための乗務員が含まれていたが、一部の早期アクセスユーザには時間の10%まで完全に無人の車両が提供された。全体として、Waymoは、74,000マイルの自動運転車を含め、その車両が公道で2,000万マイル以上蓄積されたと主張している。

Waymoのデータの大部分は、車両にバックアップオペレーターがいる乗車からのものであり、実際、完全な無人運転中に衝突が1回だけ発生した。オペレーターが自律システムを解除して手動制御を行った場合、Waymoは後でシミュレーションを実行して、そのような介入が行われなかった場合に何が起こったかを判断した。このシミュレーションには、Waymo制御ソフトウェアを使用して車両が何をしたかを予測すること、および他のエージェント (人間のドライバー、サイクリスト、または歩行者) の動作をモデル化することが含まれていた。Waymoは、可能性のある軌道を予測することにより、車両が自律モードのままだった場合に接触が発生したかどうかを判断した。実際の衝突とシミュレートされた衝突は、ISO 26262規格に従って分類された。重度または生命を脅かすと見なされたものはなく、大多数は負傷者を出さなかった。Waymoは、「ほぼすべてが...別のエージェントによる1つ以上の道路規則違反またはその他の不注意な行動によるもの」と主張している。

Waymoは、安全な自動運転車を開発するための方法論、安全ガバナンスプログラム、および自動運転システムをデプロイする準備ができているかどうかを判断するプロセスを含む、安全フレームワークを説明するドキュメントも公開している。このドキュメントの大部分は、ハードウェアおよびソフトウェアシステムを選択およびテストするためのWaymoの標準に焦点を当てている。これには、ヒューマンエージェントの動作のモデル化、シミュレーションの実行、システムとヒューマンドライビングベンチマークの比較による衝突の削減への取り組みが含まれる。

Guidehouse Insightsは、WaymoをAutomated Driving Vehiclesのリーダボードのトップにランク付けしている。今年の10月、Waymoは自動運転プログラムを拡大し、一般に公開した。その同じ月に、Guidehouseの3位のリーダであるCruiseはカリフォルニア州から人間のバックアップドライバを車両から取り除く許可を取得し、2番目のFord Motor Companyは第4世代の自動運転テスト車両の展開を発表した。また、10月には、電気自動車メーカーのTeslaが一部の顧客に完全自動運転アップグレードの導入を開始した。

Hacker Newsの中のWaymoレポートに関するの議論でコメント提供者は、Waymoの事故の大部分が他の人間の運転手によって引き起こされていると述べた。これは、ほとんどの人間のドライバーよりも厳密に交通規制に従っている自動運転車に起因すると考える人もいる。別の人は、人間がWaymoの車両に対して敵対的に振る舞うことがあると指摘した:

Waymoの自動運転車が他のドライバから嫌がらせを受けたという報告は数十件あります。これには、道路からの自動運転の試みも含まれます。

Waymoの方法論衝突分析に関する技術ホワイトペーパーは、同社のサイトで入手できる。
 

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David Pine 2019年11月7日 午後7時48分

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